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Die Library für das L293N Shield einbinden

Wie der L293 beschaltet und angesteuert wird, wird unter Schaltungen beschrieben.  Wenn ein Roboterfahrzeug programmiert werden soll, kann man auch die Arduinobausteine verwenden, die man in dem Drawer Robotersteuerung findet:

 

 

Dazu ist eine Library von Nöten. Man kann sie hier herunterladen. Die Dateien als Zip-Datei hinterlegt.

Nachdem sie (nach dem Herunterladen) im Downloadordner angekommen ist, verschiebt man sie in den Library-Ordner (Das ist ein Unterordner vom Ordner "Arduino", der befindet sich im Ordner "Dokumente"!!!):

 

 

 

Durch rechtsklick öffnet sich ein Menü, hier wählt man "Hier entpacken". Dazu muss man das Programm "WinRAR" oder "7-zip" auf dem Rechner installiert haben):

 

Nach kurzer Zeit wird der Ordner "BotMotor" erstellt.

 

Die Zip-Datei "BotMotor" kann gelöscht werden.

 

 

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